和上肢由上臂、前臂和手掌三部分组成一样，下肢也由三部分组成：大腿、小腿和脚。大腿从骨盆延伸到膝盖，小腿从膝盖到脚。和肩部关节不同的是，腿骨和骨盆的关节更深更牢固，这是因为下肢不仅承担整个人体的运动，而且负担它的重量，它们必须既结实又灵活。

　　腿骨与膝盖的连接是个铰链状关节，只能前后运动。和手臂一样，整个腿部从顶端到底部逐渐变细，最重的部分在大腿，到膝盖处变细，然后由于大腿部的肌肉而再次变粗，最后逐渐变细，一直到脚踝。

　　当腿部负担身体的全部重量时，膝盖往后缩，整个腿部呈反方向的弧线，腿骨形成向前的弧线，大腿直肌使这条弧线变得更明显。

　　大腿两侧的肌肉群呈圆形，靠近膝盖时逐渐被拉长。膝盖两侧的肌肉则完全是扁平状的。当膝盖弯曲时，骨骼结构变得很明显，从背后看，臀部呈方形，腿肚凸起，绕胫骨形成圆形。踝部以上的骨干呈圆形，在踝骨与脚部连接处逐渐变成角形。