鲁本斯出生于德国锡根，父亲是一名原籍比利时安特卫普的新教律师，为了逃避宗教迫害而逃到德国。在他的父亲去世后，12岁的鲁本斯跟随母亲回到了西班牙统治下的家乡安特卫普，并在那里接受了天主教洗礼，而宗教也成为鲁本斯画家生涯中十分重要的一个主题。少年时期的鲁本斯曾在一个伯爵夫人家里做侍童，因此有机会接受正统的贵族式教育，精通多种语言。后来又在母亲的安排下从师几位画家，21岁时他便获得安特卫普画家公会的承认，成为一名正式的画家。

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《劫夺吕西普斯的女儿》

作品取材于希腊神话：宙斯和丽达所生的孪生兄弟卡斯托耳和波吕克斯，一个善骑，一个善战，英勇无敌，他们共同爱上了迈锡尼王的两个孪生女儿。画中所描绘的是传统“抢婚”情节。画面上人物和马匹扭动交错形成一个艺术整体，大轮廓近乎圆形，构成一幅充满生命运动的图案，在地平线上激烈地滚动着。虽为“抢婚”，却没有暴虐和抗拒，两匹雄健的高头大马，气势昂扬。以浓重的色调衬托出卡斯托耳和波吕克斯的英勇强悍及两位裸体少女的娇嫩柔媚。是力与美的和谐统一。这是一幅英雄主义的画面，画家通过塑造丰满强健的人体，通过构图复杂而激烈的人物动势，表达了不可抗拒的爱情力量。整个画面充满热情、运动和生命力，表明鲁本斯善于把巴洛克艺术的运动激情，装饰性的夸张，富有想象力的构思，戏剧性的艺术效果同真实感很强的表现手法结合起来。他塑造的人体具有强烈的韵律感，在米开朗基罗式雄健的人体造型中，赞颂人的生命力的美，体现了人文主义反禁欲主义思想，同时也含有纵欲享乐的因素。

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《四位哲学家（The Four Philosophers）》
1611 ~ 1612 年油彩画布，164 x l39 公分皮蒂宫，佛罗伦斯（Florence），意大利

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《卸下圣体﹝Descent from the Cross﹞》
1612 ~ 1614 年油彩画板，三联画的中间板，421 x 311 公分

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《自画像﹝Self-portrait﹞》
1638 ~ 1640 年油彩画布，109.5 x 85 公分艺术史博物馆，维也纳﹝Vienna﹞，奥地利

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《海伦娜.弗尔曼肖像》

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《画家和他的第一任妻子伊莎贝拉》

巴洛克艺术代表鲁本斯作品《鲁本斯与家人》

鲁本斯的绘画作品气势宏伟、色彩丰富且充满动感，为欧洲的达官显要所喜爱。